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不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区
2018-08-09 14:10:57 新浪汽车

一直以来,自动驾驶领域的话题明星都是奥迪、特斯拉等国外品牌,好像已经领先我们很多的样子。其实不然,国内主机厂中并不缺乏在自动驾驶领域挖掘的厂商,而长安是中国品牌里起步最早、投入最大、成果最多的之一。

不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

  挑战大西北,很多汽车品牌都做过这样的事情,川藏线、塔里木盆地乃至青藏高原,哪个地方没被各大汽车品牌的车轮碾压过?以往这些穿越,厂商无非是想体现自家最新开户送彩金的平台的动力和可靠性,次数多了,大家也难免审美疲劳。不过,前两天长安汽车发起了一次非比寻常的挑战——L3自动驾驶穿越可可西里无人区!除了车辆本身的可靠性以外,此次活动堪称“不可能”的便是在关键路段脱离人工驾驶,让车辆在复杂多变的天气条件下自行完成长距离巡航穿越任务。

自动驾驶最怕什么?

  这项被长安乘坐“不可能的挑战”,到底是有多难呢?我们知道,自动驾驶发展到今天,以百度、谷歌Waymo、奥迪、特斯拉、凯迪拉克等厂商为首的企业,仍然在传感器识别精度与可靠性方面十分头疼。

激光雷达激光雷达

  举个例子,雨雾天气中,摄像头无法通过对比度有效感知周围物体边界,无法进行图像识别,那基本就和瞎了一样。同样的,激光雷达和毫米波雷达也各有优劣:前者识别精度高、距离远,但抗干扰能力差;后者能扛住恶劣环境条件,但精度又不高。

  因此,我们目前能看到的这些技术企业中,绝大多数都把自家的最新开户送彩金的平台或产品放到相对稳定的环境下进行测试,至于遇到复杂路况系统的处理能力怎么样?他们不说我们也不好猜测。因此,长安的这次可可西里挑战,其意义就显而易见了——别人都不敢玩的,我来玩。

再次进阶——长安L3自动驾驶
不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

  今年上半年,长安曾经举办过一次CS55辅助驾驶系统的技术体验,当时长安拿出了搭载到CS55上面的量产辅助驾驶系统,等级为L2,可以在高速路上替代驾驶者的手脚。当时,我给那套L2辅助驾驶的评价就是达到了国外厂商的主流水准,决策逻辑、乘坐体验、交互细节相比奔驰和沃尔沃丝毫不逊,甚至在交互上还颇有心思。

长安自动驾驶路线规划长安自动驾驶路线规划

  但是,长安的脚步绝不仅于此。2018年量产L2自动驾驶,CS55已经做到了。长安的下一步,是要在2020年量产L3级自动驾驶,2025年量产L4级自动驾驶。而这次的可可西里无人区穿越,就是长安要在2020年前完成的L3级自动驾驶技术。

  这也就是为什么,长安选择可可西里这样一个多变的道路环境进行挑战,因为L2只能应付高速路,而从L2到L3的进阶,实际上是自动驾驶技术一次里程碑式的跨越,包括传感器识别、环境适应性、可靠性、算法这些软硬件基础,乃至高精度地图、V2X、5G这些技术的高度融合。

实际体验怎么样?
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  体验L3自动驾驶,我们选择了一段100km左右的国道,此处的海拔已达到4500km,普通人铁定高反,已经很难正常驾驶车辆了。

不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区
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  两台搭载L3自动驾驶技术的CS55测试车在打开自动驾驶各项功能后,保持时速40~70km/h之间,一前一后行驶。

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  和高速路工况大不相同,这种国道几乎就没有长距离直线的时候,经常会遇到比高速匝道弧度还要急的拐弯,这时候L3自动驾驶的特点就体现出来了。首先,国道为双向双车道,也就是单侧车道只有一条车道线,路边是没有车道线的,而长安的L3自动驾驶仅靠一条车道线就够了,车辆可以沿着这条车道线正常行驶,而无需担心冲出路面。

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  更重要的是,即便在上面图中这种完全没有车道线的情况下,长安CS55的L3自动驾驶也能根据前方车辆的位置和行进路线,自行拟合出一条虚拟车道来,这样就大大提升了无车道线时车辆的安全性。当然,“尾随”模式也是有条件的,前方车辆不能开得太快、也不能蛇皮走位,否则系统会判定前方车辆为非常规操作,放弃跟随,这是主机厂一种比较谨慎的策略。

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  在这100km的体验中,试驾教练做了几次人工干预。这些干预并非车辆自行偏离车道,而是突然一个猛烈的起伏坡,出于安全考虑才扶了一把方向盘。在绝大多数情况下,两台车均很平稳,沿着中央黄线行驶。可可西里对我们最大的挑战是很多路面因地基沉降、塌陷而形成的变态大坑,这些是车辆自身无法处理规避的情况。

功能不全?并非完全体!
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  你可能会觉得,L3自动驾驶的功能应该不止这些吧?没错,我们试乘的这两台CS55测试车,目前只搭载了前视摄像头、固态激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和环视摄像头,能实现的功能包括全速域巡航、车道对中、车道拟合、车辆跟随、自动泊车、碰撞体型和自动紧急制动等。按照长安的规划,“完全体”的L3自动驾驶还需包括全向激光雷达、高精度地图和驾驶员状态监控系统。

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  车速控制方面也会更加智能,例如在检测到前方为弯道时,车辆可以根据当前车速、弯道弧度等,适当降低车速,平稳通过弯道后再提速至驾驶员的设定速度。

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  自动变换车道也将在L3上面实现。长安的思考更严谨一些,他还是留给了驾驶者足够的决策权,变道时,驾驶者需要人工打转向灯,车辆在探测目标车道可以驶入时,才会触发自动变道。长安早在2016年的2000km自动驾驶挑战上就在测试车中展示过这项功能,2020年实现量产已是水到渠成。

不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

  长安的L3自动驾驶未来还将支持某些条件下的全自动驾驶,比如拥堵路况,驾驶者可以将注意力从路面移开,做一些别的事情。也就是说未来的白领们,下班堵车的话,你们可以继续在车里加班了。

总结
不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

  一直以来,在自动驾驶领域,那些话题明星都是奥迪、特斯拉这种国外的豪华品牌,好像已经领先我们很多的样子。其实不然,国内主机厂中并不缺乏在自动驾驶领域挖掘的厂商,而长安是国内主机厂中起步最早、投入最大、成果最多的之一。而且也不是闭门造车,他在自动驾驶核心软硬件层面的合作伙伴有博世、德尔福、法雷奥。到2025年,长安预计将在智能化领域投入200亿元,将有一直超过2000人的研发团队推进长安的智能化技术开发。所以说,这次的可可西里之行,也只是长安的一次牛刀小试。马上你能买到的CS55就已经搭载了L2级IACC集成式巡航系统,而更令我们期待的,是2020年长安“完全体”L3自动驾驶能达到多高的水准。

(责编:穆正凯)
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